[发明专利]一种药浆自动清理系统

摘要

本发明涉及生产线药浆清理技术领域，特别涉及一种药浆自动清理系统。包括外部轴机器人、料斗清理工具库、料斗清理总装、零件清理工具库及零件清理总装，其中料斗清理工具库设置于料斗清理总装的一侧，料斗清理工具库用于放置料斗清理工具，料斗清理总装用于定位料斗；零件清理工具库设置于零件清理总装的一侧，零件清理工具库用于放置零件清理工具，零件清理总装用于定位零件；外部轴机器人用于完成料斗和零件的清洗作业。本发明用于在清理间内实现对残留在料斗和浇注工装零件内外表面的药浆进行自动无人清理，实现现场清理作业过程的无人化，降低劳动强度，保障人员安全。