[发明专利]一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法

摘要

本发明公开了一种二元车架自动同步输送系统及同步输送控制方法，其中二元车架自动同步输送系统包括两套独立运行的车架自动输送系统，两套车架自动输送系统安装在同一输送轨道上，分别为前车架自动输送系统和后车架自动输送系统，前车架自动输送系统和后车架自动输送系统分别连接有各自的PLC控制系统；前车架自动输送系统和后车架自动输送系统之间还设有机械式的强制安全机构。本发明能够整合两套独立的车架自动输送系统，使其运行保持同步，同时可以减少投资，而且扩展车架自动输送系统的数量，对线体延长或自动化改进起到有效帮助，解决了在原系统中增加单元导致的控制程序复杂、输送能力不足需扩展等问题。