[发明专利]基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211371045.0 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115798183A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘亚;徐加利;刘波;彭继国;魏训涛;李永明;赵呈昊;杨木易;孙凌飞;王金满;马志愿;王新哲;朱东方;罗开仲 | 申请（专利权）人： | 山东能源集团有限公司;云鼎科技股份有限公司;北斗天地股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04L69/164 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 煤矿 井下 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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