[发明专利]一种基于循环神经网络的航天器控制系统故障预测方法在审
申请号: | 202211352230.5 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115903731A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 刘文静;袁利;魏春岭;王淑一;刘成瑞 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于循环神经网络的航天器控制系统故障预测方法,包括步骤为:获得航天器控制系统正常情况下的输入数据与输出数据,并作为训练数据;根据得到的训练数据,构建航天器控制系统标称模型;计算故障残差;根据得到的故障残差,构建不同故障模式残差外推模型;利用得到的系统标称模型和故障模式残差外推模型,进行智能故障预测。本发明在故障预测过程中,通过引入状态变量来存储过去信息,并与当前的输入共同决定当前的输出,进而保留了历史“记忆”,克服了传统故障预测方法存在的当前输出只依据于该时刻输入的局限,提高了航天器控制系统故障预测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 循环 神经网络 航天器 控制 系统故障 预测 方法 | ||
【主权项】:
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