[发明专利]曲面构件超声自适应检测方法有效
| 申请号： | 202211344912.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115469015B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 韩军;潘文联;龙晋桓;付磊 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06;G01N29/265;G01B17/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种利用超声波扫描这一动作进行数据获取和利用算法调整，无需增加外部硬件，且坐标系统一，降低了系统复杂度的曲面构件超声自适应检测方法，包括在超声采样平台上利用机械臂夹持超声探头对曲面工件进行超声检测，包括以下步骤：S1、获取曲面工件点云数据，进行点云姿态调整，对其进行扫查路径规划；S2、将调整后的点云数据导入机械臂的控制器，完成机械臂运动路径规划，保证扫查过程中，超声波声束方向与检测点的法向量方向一致；S3、超声C扫成像，所述超声C扫采用的是时间编码方式采集数据，利用时间、速度关系对成像坐标系进行等步长分割重建，将采样数据与等步长坐标点一一对应进行成像。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 构件 超声 自适应 检测 方法 | ||
【主权项】：
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