[发明专利]一种车辆轴载位置的监测方法在审
| 申请号： | 202211342233.0 | 申请日： | 2022-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN115661749A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘超;许博强 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/048;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆轴载位置的监测方法，包括以下步骤：基于目标检测模型，检测实时监控画面中的车辆；提取车辆的几何特征，并建立轴载位置的间接推断方法，并以间接推断方法为依据建立车辆轴载关键点数据集和关键点检测模型；利用车辆轴载关键点数据集训练关键点检测模型；基于关键点检测模型的检测结果，通过单应性矩阵将图像坐标系中的轴载坐标变换至世界坐标系中得到世界坐标系中的轴载坐标，并利用卡尔曼滤波和车辆的运动学自行车模型对车辆轴载的运动轨迹进行最优估计，实现车辆轴载实时空间分布的监测。与现有技术相比，本发明具有根据单目图像即可得到所有轴载作用点的位置、轴载实时空间分布监测精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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