[发明专利]一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202211339465.0 | 申请日： | 2022-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN115562074A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 林忠麟;李宇峰;王威雄;黄峰;吴衔誉;王海涛 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速生成无人机最优规划路径的仿真系统，包括数据输入模块、仿真地图模块、无人机路径规划模块、梯度下降参数优化模块和六轴半实物仿真模块；所述无人机路径规划模块包括路径规划模块、自适应因子单元、六轴半实物仿真数学模型和粒子群优化算法；无人机路径规划模块基于数据输入模块输入的数据和仿真地图模块导入的三维地图，采用粒子群优化算法进行路径规划，并通过六轴半实物仿真数学模型根据路径规划模块得到的路径进行模拟飞行，将路径信息导入自适应因子后优化粒子群优化算法，得到初始最优路径；所述六轴半实物仿真模块基于初始最优路径进行仿真获取运动信息，并通过梯度下降参数优化模块优化粒子群优化算法，并基于最终的粒子群优化算法，获取最终最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 生成 无人机 最优 规划 路径 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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