[发明专利]导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202211333950.7 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115517765A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李涛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标医学模型，所述目标医学模型是基于扫描装置扫描的初始图像重建得到的；基于所述目标医学模型生成操作规划信息；获取所述扫描装置扫描得到的实时图像，并将所述实时图像与所述目标医学模型进行配准得到第一配准关系；获取执行工具对应的坐标系与所述实时图像的图像坐标系之间的第一坐标关系；基于所述第一坐标关系、所述第一配准关系以及所述操作规划信息，对所述执行工具进行导航。采用本方法能够在操作过程中进行建模，不需要术前CT，且实时配准，不需要增加额外标记。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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