[发明专利]一种速载装置的货物四点定位移送方法及系统在审
申请号: | 202211331869.5 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN115818165A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 肖池鹏;牛胜良;向恩和 | 申请(专利权)人: | 浙江双友物流器械股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/57;B65G13/00;B65G67/24 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 邱顺富 |
地址: | 317600 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种速载装置的货物四点定位移送方法及系统。本发明包括以下步骤:S1:在车厢中安装横纵双向运输的速载装置,通过速载装置上设置的接近开关确定货物位置;S2:选择需要装卸的货物,根据待装卸的货物位置以及空位速载装置的位置计算规划装卸路径;S3:根据装卸路径执行货物装卸,实时监测反馈货物移送状态和各速载装置的状态;S4:根据反馈的状态数据判断是否需要报警。根据货物摆放位置、空位多少,自动选择不同的装卸路径,装卸指定位置的货物,装卸灵活,提高装卸效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 货物 四点 定位 移送 方法 系统 | ||
【主权项】:
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