[发明专利]一种预设性能下分布式预设时间一致性的控制器设计方法在审
| 申请号： | 202211331587.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115718423A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 周映江;丁永镇;于子程;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 褚晓英 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预设性能下分布式预设时间一致性的控制器设计方法，包括：依据多智能体的动力学特性，并考虑外部干扰因素，建立多智能体系统动力学模型；依据智能体之间的连接关系，构建多智能体间的通信拓扑结构；设置转移函数，通过转移函数将系统状态在预设性能下的区间限制转化为新状态在预设性能下的收敛要求；通过连续时变函数设计预设时间性能函数；依据多智能体系统动力学模型、通信拓扑结构、转移函数和预设时间性能函数，通过反步设计构建预设时间分布式控制器。本发明可以使得整个多智能体系统在预先任意指定的时间内实现一致，保证了多智能体系统的快速和稳定性；具有很强的灵活和稳定性；能够抵抗扰动，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预设 性能 分布式 时间 一致性 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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