[发明专利]管料检测设备

摘要

本发明公开了一种管料检测设备，管料检测设备中，送料转轮可转动地布置于料槽下方以转动地输出管料，接近开关设于所述送料转轮的出口以检测输出的管料；XY模组在X方向和Y方向上移动所述托料卡槽，长度检测机构包括用于定位管料长度的线轨气缸和测量管料长度的位移传感器，外径检测机构包括用于转动管料的驱动轮、连接驱动轮的同步轮以及测量管料外径的编码器，内孔检测机构包括用于恒扭驱动塞棒的伺服电机，至少两个分选料道将检测后的管料分类输送，切换单元包括用于切换分选料道的摆臂和用于驱动摆臂的旋转气缸。