[发明专利]一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202211330462.0 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115390458B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 沈宇婷;杜楚;陈路路;张学军;李宝莲;孟新 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于数据控制技术领域，涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括：建立UAU‑F O*智能体模型，其对应表征无人集群任一一个智能体节点，其具备双层的信息交互状态表征层次：交互决策层与时空分布层；基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势，同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性，可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 信息 交互 智能 双层 状态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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