[发明专利]一种茶树自动喷药装置在审
申请号: | 202211326673.7 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN115644159A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 蔡海兰;李延升;贺望兴;谢小群 | 申请(专利权)人: | 江西省经济作物研究所 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 肖莎 |
地址: | 330000*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种茶树自动喷药装置,四足机器人的首端连接有视觉相机,且四足机器人的两侧靠近视觉相机的位置连接有测距雷达;且喷药机构包括:容药箱、出药管道、泵、柔性管和喷头;其中,容药箱通过多个支撑腿架设在四足机器人上,泵连接在四足机器人上;出药管道的一端接通容药箱,另一端与泵的进口端接通,同时泵的出口端与柔性管的一端接通,柔性管的另一端与喷头接通,且喷头安装在四足机器人的尾端,同时出药管道上连接有第一电动开关阀。本发明公开了一种茶树自动喷药装置,能提高喷药效率,且降低劳动成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 茶树 自动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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