[发明专利]一种旋压工艺金属环自动移除方法及系统在审
| 申请号： | 202211325218.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115625247A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 韩刚;尚尔哲;戴为民 | 申请（专利权）人： | 日铁软件（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/14 | 分类号： | B21D22/14;B21D45/06;B23D31/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 200020 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋压工艺金属环自动移除方法及系统，方法包括：旋压机主轴法兰及模具连接法兰开设缺口，缺口的尺寸与剪刀相适配，控制旋压机主轴转动；判断缺口是否转到预设位置；当缺口转到预设位置后，控制旋压机主轴停转；控制剪刀的剪刀头进入到缺口处，并控制剪刀剪断金属环；剪断金属环后，控制剪刀头自动夹紧剪断后的金属环，并通过搭载剪刀的机械臂以预设轨迹进行拉扯，从旋压机主轴上移除金属环。本发明通过开设缺口，并使得两个缺口转动到相应位置后，自动带动剪刀进入缺口剪断金属环并夹紧移除金属环，从而通过自动化，智能化的手段实现旋压生产领域的废料处理无人化，减少人员体力投入，降低操作安全风险，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工艺 金属环 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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