[发明专利]一种电力线激光点云数据部分重合分段及聚类方法在审
| 申请号： | 202211324256.9 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115641406A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王身丽;张楚谦;黄昱霖;杨展;吴军;李柏松;赵威;刘晓华;毛竹;王曼;陈典丽 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/762;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 刘丹 |
| 地址： | 430050 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电力线激光点云数据部分重合分段及聚类方法，所述方法包括：S1，确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式；包括直线段模型和悬链线段模型；S2，数据预处理和部分重合数据分段；S3，模型拟合及线段标号与合成这三个步骤。本发明解决了已有的方法无法满足多种构型的电力线激光点云聚类的问题，解决了已有方法无法满足分裂导线激光点的识别的问题，实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割，并提高了单根电力线激光雷达点识别的精度、自动化程度、鲁棒性和普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力线 激光 数据 部分 重合 分段 方法 | ||
【主权项】：
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