[发明专利]一种基于IMU和视频流的下肢外骨骼控制装置及方法在审
| 申请号： | 202211312404.5 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115592690A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏飞;王凡杰;樊澳;赵文瑞;梁雯琦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 | 代理人： | 傅晓 |
| 地址： | 710002 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU和视频流的下肢外骨骼控制装置及方法，所述控制装置包括IMU(1)、髋关节伺服电机(2)、膝关节伺服电机(4)、中央处理器(5)、嵌入式控制器(6)、电源模块(7)和摄像头(8)，所述IMU(1)置于装置的四个关节环处，所述髋关节伺服电机(2)和膝关节伺服电机(4)均置于装置等轴侧壁上，所述中央处理器(5)、嵌入式控制器(6)以及电源模块(7)均置于装置背面面板上，所述摄像头(8)独立于装置外且正对装置侧轴。本发明提出的外骨骼控制方法识别准确，预测精度高，可为使用者提供实时的、高强度的辅助力矩，可以帮助使用者恢复肌肉功能，以达到康复训练的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 视频 下肢 骨骼 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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