[发明专利]一种电机控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211308779.4 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115580173A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 胡华智;陈腾飞;谢惠鹏;彭银初 | 申请(专利权)人: | 亿航智能设备(广州)有限公司 |
主分类号: | H02P1/16 | 分类号: | H02P1/16;H02P1/04;H02P3/06;H02P3/18;B64D27/24;G05B23/02 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 伍永森 |
地址: | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,属于无人机技术领域,该方法包括:电机控制器接收飞行控制系统发来的速度指令;判断所述速度指令中的速度值是否大于预设的速度阈值;若是,对接收到速度指令的帧数计数;当连续计数值大于预设的计数阈值时,启动电机;通过对飞行控制系统发来的速度指令的帧数进行计数来控制电机的运行,提高了电机控制系统的及时性和稳定性,提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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