[发明专利]一种路径规划方法、终端及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211297385.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115752491A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨道维 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路径规划方法、终端及计算机存储介质，其中，路径规划方法包括：根据路网无向图数据及多个车辆的位置信息，确定多个车辆的规划路径；其中，路网无向图数据包括路网无向图中顶点和边的可用时间；对多个车辆的规划路径进行冲突检测；其中，冲突检测包括安全距离冲突检测；在任意两个车辆的规划路径之间存在冲突时，根据冲突信息，为目标车辆创建路径约束条件；根据路径约束条件，对目标车辆的规划路径进行更新，确定多个车辆的目标规划路径。本申请基于路网无向图中顶点和边的可用时间，确定多个车辆的目标规划路径，能够满足多样化的车辆调度需求，提高车辆调度效率及灵活性；并能避免因安全距离冲突产生的碰撞并简化路网设计过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 终端 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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