[发明专利]一种基于视觉识别的超市服务机器人在审
申请号: | 202211291312.3 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115635496A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 罗杰 | 申请(专利权)人: | 浙江同济科技职业学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人: | 陈伯祥 |
地址: | 311231 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉识别的超市服务机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括主体,主体的内部安装有用于识别物体的识别组件,识别组件包括固定板、视觉收集件和防护壳,固定板的一端固定有防护壳,固定板远离防护壳一端的顶部固定有视觉收集件,主体的底部固定有固定壳,固定壳的底部安装有移动组件,固定壳的一端上安装有用于进行移动的位移机构。本发明通过主体、位移机构、传动机构和调节机构的配合,使得服务机器人能够便于进行移动并根据需要进行角度转动调节,且通过物品识别模块、条码识别模块、计算模块、信号传输模块和存储模块的配合,能够便于对超市内部的产品进行识别并对其价格进行计算。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 超市 服务 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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