[发明专利]一种基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统在审
| 申请号： | 202211289237.7 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115905804A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋文豪;李铮;田燕 | 申请（专利权）人： | 重庆航天职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/213;G06F18/214;G06F18/25;G06N3/084;A61B5/397;A61B5/389;A61B5/00;G06F18/2131 |
| 代理公司： | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人： | 孙淯 |
| 地址： | 400021 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统，属于外骨骼机器人人机交互技术领域。其包括以下步骤：获取外骨骼关节的sEMG肌电信号，并对采集的外骨骼关节sEMG肌电信号进行信号放大处理；采用EMD和小波联合去噪的方式对外骨骼关节sEMG肌电信号进行滤波处理；对经过滤波处理的外骨骼关节sEMG肌电信号采用移动窗单门限多阈值方法进行信号分割，获取起始和结束位置；采用基于动态相关性和冗余性分析的前向特征选择方法，提取外骨骼关节sEMG信号的特征参数；将获得的特征参数输入BP神经网络进行训练和学习，并采用贝叶斯滤波方法融合多类信号之间产生的协同信息，得到关节角度值预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 semg 信号 骨骼 关节 角度 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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