[发明专利]一种基于三维扫描仪的打磨算法和装置在审
| 申请号： | 202211288117.5 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115592564A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王超;季天莹 | 申请（专利权）人： | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/12 | 分类号： | B24B49/12;B24B49/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 潘悦 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维扫描仪的打磨算法，属于机械加工领域。准备工作，标定三维扫描仪坐标系；机器人示教扫描位置和扫描姿态；扫描工件获得三维数据；使用三维数据拟合待打磨区域附件工件表面方程，计算待打磨区域边界、面积和高度；根据待打磨区域面积和打磨工艺参数规划路径，计算路径控制点，根据表面方程计算每个路径控制点附近机器人的打磨姿态；根据高度计算打磨次数，机器人沿着打磨路径、调整至打磨姿态进行打磨；打磨完毕后评估打磨效果。能够实现工件待打磨区域的平面磨和曲面磨，其中平面打磨能够达到高精度和高稳定性，曲面打磨能够实现打磨区域和工件本体之间平滑过度的打磨效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 扫描仪 打磨 算法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，未经中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211288117.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
