[发明专利]一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法在审
| 申请号： | 202211279534.3 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115755595A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 甘明刚;张弛;陈杰;于肖雯;薛晨琛;赵金刚;刘晓舟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法。本发明首先明确最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小；然后推导基于有限时域HJB方程的最优解，其从某个正定函数出发，根据偏导获得值函数的逼近式；并引入形式为基函数与权值相乘的近似函数替代逼近式中的未知量；即可利用状态数据矩阵估计所述逼近式中近似函数的权值；最后不断更新权值估计值直至近似最优权值，进而代入无限时域HJB方程计算得最优代价和最优切换控制策略。该方法仅需要状态数据，无需子系统模型，即可实现切换系统的最优切换控制，不依赖于系统模型，适用于切换系统子系统模型未知的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切换 系统 数据 驱动 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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