[发明专利]一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法在审
申请号: | 202211274965.0 | 申请日: | 2022-10-18 |
公开(公告)号: | CN115914993A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 陶维亮 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;H04B13/02;H04B11/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡琦旖 |
地址: | 430072 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于水声定位技术领域,公开了一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法。本发明中的普通节点接收来自邻域范围内的多个锚节点发送的节点信息,并选取其中的第三数量的节点信息作为邻节点信息,对邻节点信息进行识别提取得到定位关联信息,进而计算得到该普通节点的位置信息,并使自己提升为锚节点,该锚节点将自身的位置信息连同当前时间信息构成自身节点信息,将自身节点信息连同该锚节点的第三数量的邻节点信息构成节点信息,并通过水声信道将节点信息发送出去。本发明提供的方法使得通信节点可以利用邻节点信息解算自身位置,能够减少系统的复杂性和对中心节点或计算中心的依赖,提高系统稳健性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 通信 节点 智能 定位 增强 算法 | ||
【主权项】:
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