[发明专利]传感器数据获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202211270041.3 | 申请日: | 2022-10-18 |
公开(公告)号: | CN116089111A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 孟超 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54;G06F9/448;H04L41/0677;H04Q9/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种传感器数据获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,可应用于智能交通、智慧城市场景。该方法包括:根据接收到的数据获取请求确定作为数据获取对象的目标传感器;确定与目标传感器对应的目标数据传输通道;其中,在应用层和驱动层之间增设有中间层,中间层设置有多个独立的数据传输通道,每个数据传输通道与驱动层中的至少一个传感器的驱动程序进行绑定;接收从目标数据传输通道上传的目标传感器的目标数据。应用该方法可以解耦驱动层与应用层,提升系统稳定性。 | ||
搜索关键词: | 传感器 数据 获取 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
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