[发明专利]用于非线性控制的可解释的神经网络在审
申请号: | 202211267685.7 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115993768A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | B·施瓦贝;W·福特纳;T·森雅布 | 申请(专利权)人: | 英飞凌科技奥地利有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李兴斌;闫昊 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种控制器电路实现可解释的基于神经网络的比例积分微分(PID)控制函数。该控制器电路包括用于输入到非线性设备的控制器输出信号、表示非线性设备的输出中的误差的控制器输入信号、以及神经网络,该神经网络被配置成:通过对取决于控制器输入信号的当前值的第一信号、至少部分地由估计控制器输入信号的差分的第一神经网络生成的第二信号、以及至少部分地由估计控制器输入信号的随时间的积分的第二神经网络生成的第三信号求和,根据控制器输入信号计算控制器输出信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 非线性 控制 可解释 神经网络 | ||
【主权项】:
暂无信息
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