[发明专利]用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法有效
| 申请号： | 202211260154.5 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115569224B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;张正利;裴亚莉;陈莉;任杰;唐沂媛;周涛;李涛;魏雪敏;焦裕岩;卢方正 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司;国网山东省电力公司物资公司 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 配电 物资 仓库 清洁 消毒 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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