[发明专利]一种基于IROS的话题消息订阅和处理方法在审
| 申请号： | 202211250849.5 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115617543A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李朝铭;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F9/50 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘德 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于IROS的话题消息订阅和处理方法，IROS中默认采用多线程机制处理话题消息，每个订阅者维护一个线程，各线程对消息的订阅和处理相互独立，当需要各订阅者收到的消息按时序进行统一处理时，就需要寻求新的话题消息订阅和处理方法。实现当节点需要订阅多个话题时，可以将不同话题的消息按时序放入统一的消息队列，从而实现消息的顺序执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 话题 消息 订阅 处理 方法 | ||
【主权项】：
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