[发明专利]基于多阶几何约束整体匹配的果实快速三维定位方法有效
| 申请号： | 202211249740.X | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115471728B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 吴颖丹;吕辉;周宁琳;郭依蓓;邵洋琳;兰琰茜;徐久红 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/82 | 分类号： | G06V10/82;G06V10/74;G06T7/80;G06T7/593;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 余晓雪 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于智慧农业领域，涉及一种基于多阶几何约束整体匹配的果实快速三维定位方法，包括：1）对双目相机的立体视觉系统进行标定，通过标定后的双目相机获取果实图像；2）基于Yolo v3模型以及迁徙学习的方式对步骤1）或获取得到的果实图像进行果实识别；3）基于多阶几何约束整体匹配的方式对步骤2）识别得到的果实进行同名果实配对。本发明提供了一种匹配速度快以及果实匹配结果可靠性强的基于多阶几何约束整体匹配的果实快速三维定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 几何 约束 整体 匹配 果实 快速 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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