[发明专利]基于路网匹配的车辆自主定位方法、装置、存储介质在审
| 申请号： | 202211248836.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115493601A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李昂松;伍孟琪;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01C21/20;G01C22/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于路网匹配的车辆自主定位方法、装置、存储介质。基于路网匹配的车辆自主定位方法包括：加载地图路网数据并构建路网，所述路网包括若干路段，每条路段对应一条道路，所述路段包括若干节点；获取车辆在所述路网中的初始位置；基于所述初始位置以及车辆运行数据获取里程计运动轨迹；将所述里程计运动轨迹与所述路网进行匹配获取路网匹配轨迹；以路网匹配轨迹为基准，将里程计运动轨迹配准对齐到路网匹配轨迹上，得到车辆实时定位运动轨迹。该方法具有鲁棒性强，成本低，精度高，运算快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路网 匹配 车辆 自主 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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