[发明专利]无人机飞管系统仿真模型校准方法在审
| 申请号： | 202211243433.0 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115542776A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李喆;刘禹男;周航;刘海涛;王岩;单宏斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机飞管系统仿真模型校准方法，属于新型无人机调试技术领域。本发明根据无人机不同飞行状态下的试验飞行数据与预设的飞管系统仿真模型的仿真数据进行对比，使飞管系统仿真模型不断地接近真实飞机，当飞管系统仿真模型越接近真实飞机时，可以在地面模拟开展相关飞行试验，从而提高无人机地面飞行试验的效率，保障无人机飞行安全。本发明采用独特的设计思路，用于进行无人机的飞管系统仿真校准，使无人机最大程度上达到理论设计状态以及拥有最佳的飞行控制性能；同时设计独特的公式算法，实现仿真模型校准的计算，并通过设定允许范围值，使系统自动判定在允许公差范围内仿真是否符合要求，设计具有独特性和创新性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 仿真 模型 校准 方法 | ||
【主权项】：
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