[发明专利]一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架有效
| 申请号： | 202211242610.3 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115686778B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王立波;范文杰;黄昱铭;宋凌;郭穗鸣;刘志全;许诺;彭泳翔 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F21/64 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架，主要采用了损失检测机制、声誉机制、区块链技术等。基于此框架设计的中心化群体机器人系统能够兼容不同类型的机器人，拥有稳定快速的执行效率以及抵抗各类攻击的能力，且能很好地保护数据交互隐私，同时提供全局信息，从而使系统中的机器人更好地做出决策。本发明提出的技术方案与现有的去中心化群体机器人框架相比更安全、更稳定，更适合在实际生产中落地应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区块 中心 群体 机器人 系统 框架 | ||
【主权项】：
暂无信息
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