[发明专利]一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211242334.0 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115562070A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 高志生;焦月锋;宋阳;海龙;何仕林 | 申请（专利权）人： | 郑州捷安高科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供一种液压杆的仿真控制方法、装置、设备及存储介质，涉及液压杆仿真技术领域。该方法包括：根据输入的控制指令，确定仿真环境中的液压杆的尾部在世界坐标系中的尾部坐标；根据液压杆的头部在世界坐标系中的头部坐标、尾部坐标，确定液压杆的头部、尾部对应的世界坐标系中的第一方向向量；根据第一方向向量以及世界坐标系与父对象空间坐标系之间的转换关系，得到液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的第二方向向量，并根据液压杆的头部、尾部对应的父对象空间坐标系中的基准向量，得到液压杆的头部、尾部对应的旋转角度，进而控制液压杆的头部、液压杆的尾部进行运动。这样可使液压杆的仿真控制运动接近液压杆的真实控制运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 仿真 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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