[发明专利]一种复杂环境下多飞行器协同抗干扰方法在审
申请号: | 202211240238.2 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115835136A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 韩东;孙铭;张毅宁;王方;赵玉超;赵晓帅;石金城;李逸君;刘欢 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
主分类号: | H04W4/024 | 分类号: | H04W4/024;H04W4/40;H04W24/04;H04W56/00;G01C5/00 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
地址: | 050081 河北省石家庄市中*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种复杂环境下多飞行器协同抗干扰方法,属于导航抗干扰领域。本发明包括以下步骤:设置各架飞行器的固定位置和固定高度,并指定无干扰飞行器;各架飞行器飞到自己的固定位置和固定高度;无干扰飞行器与其他飞行器进行时间同步;无干扰飞行器获取未受干扰的卫星导航信号;其他飞行器收到无干扰飞行器发来的导航电文数据后,利用该导航电文数据对自己接收的被干扰的导航卫星信号进行导航电文的剥离,提升抗干扰性能。本发明克服了复杂环境中定位、导航和定时系统可能遇到的干扰问题,可用于复杂环境下的多架飞行器协同抗干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 环境 飞行器 协同 抗干扰 方法 | ||
【主权项】:
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