[发明专利]一种船用浮标夹持装置

摘要

本发明涉及一种船用浮标夹持装置，主要应用在沿海港口水域航标巡检船舶上。主要包括：双体船、底座加强板、旋转底座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一液压传动装置、航标扶正转盘、柔性夹持装置、航标形状识别传感器、柔性夹爪、第二液压传动装置、船载信息处理器、夹持托盘。本发明底座加强板安装在双体船的甲板中央，底座加强板垂直安装有旋转底座，第一夹持臂底板安装在旋转底座上，第二夹持臂通过液压传动安装在第一夹持臂的另外一端，第二夹持臂的另外一端安装有航标扶正装置，航标扶正装置一端固定连接有夹持托盘，夹持托盘的另外一侧安装有柔性夹持装置，在夹爪的内侧安装有柔性夹持装置以及航标形状识别传感器，在夹爪的外侧也安装有传感器。本发明结构简单，能够高效、安全地夹持各种形状的航标，不需要航标工人直接参与航标的抬升过程，还可以适应比较恶劣的海况，对航标进行有效作业。