[发明专利]外骨骼驱动助力系统在审
| 申请号： | 202211224942.9 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115645231A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 姚艳波;冯晗妍 | 申请（专利权）人： | 米伦医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了外骨骼驱动助力系统，包括固定在固定部上的固定座、设置在固定座上的电机、由电机轴驱动的增力杆、与增力杆活动配合的拨杆，电机轴能够驱动增力杆及增力杆上的传动链机构，拨杆与传动链机构连接。电机轴旋转，增力杆转动，带动拨杆，拨杆按压下肢上连接板的一端，辅助下肢完成抬腿动作。同步地，传动链机构驱动拨杆沿下肢上连接板位移，下肢上连接板受到的力臂和力矩变化，在电机轴转速不变的情况下，能够实现下肢抬起的速度由慢变快，下肢放下的速度由快变慢。本发明采用一个电机，通过齿轮传动和传动链同时实现增力杆的转动与拨杆的位移，以降低设备的制造成本，精减设备的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 驱动 助力 系统 | ||
【主权项】：
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