[发明专利]一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法在审
| 申请号： | 202211220118.6 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115395846A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宋晓莉;郭亚伟;刘鑫;曹兆锦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12;H02P21/14;H02P21/00;H02P6/08;G02B23/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法，步骤包括：拼接弧线电机是静压支撑；拼接弧线电机轴上装有位置传感器，用于计算机械角速度和电角速度；驱动控制电路上有电压和电流传感器，用于检测相电流和相电压及母线电压；辨识模块有AFFRLS子模块，用于辨识电阻、电感、磁链、转动惯量及粘滞摩擦系数；辨识模块中有EKF观测器，用于观测负载转矩，并解耦出AFFRLS子模块所需的输入负载转矩；根据辨识结果在线改变速度控制器及电流控制器的控制参数。本发明通过对遗忘因子的自适应动态调控，在线辨识出拼接弧线电机参数，并在跟踪过程中实时改变拼接弧线电机控制器参数，满足大型望远镜低速、高精度运行的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 望远镜 拼接 弧线 电机 参数 辨识 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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