[发明专利]一种基于运行时保证框架的安全无人机系统在审
| 申请号： | 202211212600.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115542715A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张龙;杨峰 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 周玄 |
| 地址： | 100141 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于运行时保证框架的安全无人机系统，属于安全控制技术领域。所述系统包括位于所述无人机的机身中部的基于运行时保证(Runtime Assurance，RTA)框架的自动驾驶控制模块，并利用所述自动驾驶控制模块控制位于所述无人机头部的斜盘控制结构和位于所述无人机底部的舵面控制结构，从而实现对所述无人机的飞行状态进行容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运行 保证 框架 安全 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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