[发明专利]一种托盘自动定位机构在审
| 申请号： | 202211210547.5 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115417108A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈安 | 申请（专利权）人： | 王力安防科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/82;B65G41/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王月 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种托盘自动定位机构，包括:承载板，在平行于承载面的平面内移动地设置在抓取工位的机架上；驱动机构，设置在所述机架与所述承载板之间，用于驱动所述承载板将所述托盘从放置位置移动调整到适于机械手抓取的上料位置。本发明的一种托盘自动定位机构可以解决现有技术中人工将承有待加工件的托盘放置到上料指定位置工作效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
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