[发明专利]导航地图的生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211210009.6 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115626175A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 凌云卿;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 居梦琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶汽车定位领域，公开了一种导航地图的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的第一全局地图，并从所述第一全局地图中抽取静态道路车道线的第一关键元素，构建道路网络图；获取目标区域第二全局地图，并从所述第二全局地图中抽取动态变更道路的第二关键元素，并确定所述第二关键元素的位置信息；当接收到导航请求时，根据所述位置信息，对所述道路网络图进行更新，得到更新后的道路网络图；根据所述导航请求，在更新后的道路网络图上进行最优路径规划，生成对应的导航地图。本申请提高了车辆自动驾驶过程中对导航语义地图的加载效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 地图 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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