[发明专利]一种下推式磁悬浮系统的自适应控制方法在审
| 申请号： | 202211205366.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115576200A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 林厚健;蔡子颖;王小增;林嘉义;黄杰贤;苏泫 | 申请（专利权）人： | 嘉应学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 罗振国 |
| 地址： | 514000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下推式磁悬浮系统的自适应控制方法；属于磁悬浮系统技术领域；其技术要点包括下述步骤：(1)设计传统的位置型PD控制器；(2)设计自适应控制算法，在系统进入稳态控制的前提下，通过设定值积分器开始调整设定值以调整浮子至最佳悬浮位置的范围内；(3)设计模糊PD控制器并进行参数的自整定；本发明旨在提供一种控制算法更优化、系统更稳定且能耗低的下推式磁悬浮系统的自适应控制方法；用于磁悬浮系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下推 磁悬浮 系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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