[发明专利]一种采煤工作面设备直线度的监测方法在审
| 申请号： | 202211204104.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115493531A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郭彬;连振中;樊博;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采煤工作面设备直线度的监测方法，用于监测和评估采煤工作面上煤壁、刮板运输机和液压支架的直线度，沿着平行于刮板运输机的长度方向设置有轨道，机器人在轨道上往复运行，机器人上搭载有激光雷达，启动激光雷达里程算法实时得到机器人的运行轨迹数据，机器人通过激光雷达获得煤壁和液压支架的位置数据，使用PCL点云库对实时的激光雷达点云数据进行处理，以煤壁的点集数据评估煤壁的直线度，以液压支架的点集数据评估液压支架的直线度，以机器人的运行轨迹评估刮板运输机的直线度。本发明为实现工作面“三直一平”的控制提供关键的数据支持，使煤矿的安全高效智能化开采成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 工作面 设备 直线 监测 方法 | ||
【主权项】：
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