[发明专利]一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法在审
| 申请号： | 202211199614.8 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115453564A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 康杰 | 申请（专利权）人： | 南京领鹊科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 秦杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法，本发明以激光雷达、惯性测量单元和轮式编码器为核心的多传感器融合定位技术，能够实现机器人在复杂建筑场景内实现厘米级高精度定位，提高施工作业质量。将多传感器融合定位技术应用到建筑场景中，能够确保高精度定位的稳定性和准确性，为建筑机器人施工作业提供有效的定位感知数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 建筑 场景 传感器 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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