[发明专利]一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统在审
| 申请号： | 202211195357.0 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115539050A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 丁晓辉;吴志洋;徐胜;康庆阳;吴海祥;王振林;李嘉伟 | 申请（专利权）人： | 中交天和机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/087;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统，该方法包括：根据TBM掘进机当前的姿态确定各组推进油缸所在分区的目标推力，根据TBM掘进机中各组推进油缸所在分区的目标推力，确定各组推进油缸对应的缸腔压强；根据缸腔压强、TBM掘进机中缸腔面积和活塞面积，确定各组推进油缸的目标无杆腔压力；基于模糊比例积分微分算法，根据目标无杆腔压力，确定各组推进油缸的分区压力百分比；根据TBM掘进机的历史总推力，计算目标总推力，并根据分区压力百分比对目标总推力进行分解，得到各组推进油缸的纠偏推力，并根据纠偏推力对TBM掘进机的姿态进行纠偏及控制推进。可以及时、精确地对掘进机的姿态进行纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 掘进机 姿态 精确 纠偏 方法 系统 | ||
【主权项】：
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