[发明专利]一种激光导航校准方法在审
| 申请号： | 202211190984.5 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115399881A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王光鑫;郭强;王雪 | 申请（专利权）人： | 佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光导航校准方法，包括步骤：(1)将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置；(2)将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到其上目标标记的位置，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。本发明可以快速完成激光标定，同时可完成焦点位置标定，以方便医生的执行导航，提高执行成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 校准 方法 | ||
【主权项】：
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