[发明专利]会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211185880.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115593432A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 卢天明;林腾波;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，在主车行驶时，根据主车所感知的环境数据确定主车所处的行驶路况是否为预设行驶路况，预设行驶路况为主车所在车道上的第一障碍物与位于对向车道上的第二障碍物之间的可行驶区域的宽度小于预设宽度，在检测到有逆向车向可行驶区域行驶时，根据环境数据、主车的第一状态数据、逆向车的第二状态数据计算主车让行逆向车的让行时间差作为第一让行代价，计算逆向车让行主车的让行时间差作为第二让行代价，根据第一让行代价和第二让行代价控制主车会车，实现了主车计算第一让行代价和第二让行代价并决策是否让行逆向车，避免主车在会车时卡死，使得主车和逆向车能够安全会车。 | ||
| 搜索关键词： | 会车 控制 方法 装置 车辆 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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