[发明专利]一种输电线路导地线点云矢量化分析的巡检航线规划方法在审
| 申请号： | 202211160005.1 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115435791A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨羽 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司超高压公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 范庆国 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于输电线路导地线巡检技术领域，尤其为一种输电线路导地线点云矢量化分析的巡检航线规划方法，包含：航线任务创建；点云导入解析；导线划档管理；导线提取矢量化；航线自动规划；航线跨塔整合；安全距离校验；自主巡检航线生成；输电线路导地线点云自动提取矢量化分析技术，结合无人机FOV视角，通过航点参数设置，自动生成该区段的导地线巡视航线，并自动整合相邻档的不同相序航线，形成覆盖整条线路的巡视航线，降低基层人员航线规划工作负担，提升巡检航线规划质效；通过输电线路导地线巡视航线规划及现场应用，有效提高输电线路导地线巡检的工作效率，减少巡检人员工作量，提高线路自主巡检应用率，推动无人机自主巡检规模化应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 地线 矢量 化分 巡检 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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