[发明专利]管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211153898.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115661400A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王翔;冯成会;吴海锋;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无损检测技术领域，提供一种管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质，该方法对管道机器人的控制较为简单，单次周向扫描获得的数据量大，只需要在每次停止移动时，矫正扫描设备的姿态角即可。该方法不仅可以应用于直管道，还可以应用于弯曲管道，降低了扫描设备的姿态角对扫描结果的影响，提高了扫描结果的准确性，该方法的使用范围广泛。而且，该方法引入了对扫描设备的姿态角的调整，降低了初始点云数据的拼接难度，进而提高三维点云的确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 扫描 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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