[发明专利]负载端转矩波动抑制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211152848.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115629627A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 储诚兵;丁信忠;陈攀;王先通;刘亮;钟波 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;H02P29/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及电机技术领域，公开了一种负载端转矩波动抑制方法，包括：基于负载减速比，获取转矩波动周期；在转矩波动周期内，设定多个采样位置；获取每个采样位置的波动转矩值，并获取每个采样位置的转矩补偿增量；基于负载实际运行的增量位置以及转矩波动周期，获取负载在转矩波动周期内的位置值；基于负载在转矩波动周期内的位置值，获取与采样位置对应的补偿数组值；基于与补偿数组值对应的转矩补偿增量，对负载输出转矩进行补偿。本申请实施例通过对采样位置的负载输出转矩进行补偿，以达到提前抑制负载波动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 转矩 波动 抑制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211152848.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防寒透气面料及其制备方法
- 下一篇：一种脑电信号采集系统及其方法
