[发明专利]大长细比火箭弹视线角速率提取方法有效
| 申请号： | 202211145504.3 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115469546B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大长细比火箭弹视线角速率提取方法，包括以下步骤：建立大长细比火箭弹弹性辨识模型；根据弹性辨识模型利用无迹卡尔曼滤波法实时估计获得火箭弹弹性形变量；设置视线角速率提取状态模型，以弹性形变量修正导引头体视线角，以修正后的导引头体视线角作为视线角速率提取的观测变量之一，获得视线角速率提取观测模型，基于视线角速率提取状态模型和观测模型进行滤波估计，获得视线角速率。本发明公开的大长细比火箭弹视线角速率提取方法，实现了弹性形变情况下视线角速率的高精度提取。 | ||
| 搜索关键词： | 大长细 火箭弹 视线 速率 提取 方法 | ||
【主权项】：
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