[发明专利]一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法在审
| 申请号： | 202211138157.1 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115539846A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 高杰;严鸿;陈露露;院金彪 | 申请（专利权）人： | 西安万飞控制科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;G08B21/16;G08B7/06;G01M3/24;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑林区劳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于燃气泄漏监测的防爆巡检无人车及巡检方法，包括环境监测传感器模块、燃气泄漏定位模块、风险评估模块、自主导航定位模块、巡检规划模块、远程交互模块和监控预警模块，可准确识别燃气泄漏并定位燃气泄漏点，通过评估燃气泄漏风险和危害，制定巡检计划并规划最优巡检路线，结合基于多传感器融合自主定位导航，可以实现自主巡检，通过远程交互模块及时发布燃气泄漏预警并采取相应的措施，降低了燃气泄漏事故的危害，解决了燃气管道人工巡检方式存在工作量大、效率低、漏检等问题，是替代人工巡检的一种有效方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 燃气 泄漏 监测 防爆 巡检 无人 方法 | ||
【主权项】：
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